大川 善邦(Okawa Yoshikuni)

教授、工学博士


研究室
情報処理研究室
略歴
1934年生まれ
東京大学工学部卒業 工学士
東京大学大学院数物系研究科修士課程終了 工学修士
東京大学大学院数物系研究科博士課程終了 工学博士
山形大学工学部 助教授
岐阜大学工学部 教授
大阪大学工学部 教授
日本大学工学部教授
担当科目
認知科学、情報数学、アーキテクチャ実験
研究テーマ
  1. Windows環境におけるソフトウエアをツールとしてロボット・シミュレータ、
  2. 分散ネットワーク環境における並列処理
  3. 3次元CAD
  4. 仮想現実
所属学会
IEEE Computer Society、AAAI、ACM、情報処理学会、ロボット学会、計測自動制御学会
代表的論文
  1. 共有エディタの編集制御系設計、情報処理学会論文誌(32巻11号)、1991年、情報処理学会。
  2. 複数移動障害物の行動予測に基づく自律移動ロボットのオンライン回避行動計画、日本ロボット学会誌(15巻2号)、1997年、日本ロボット学会 ビジュアルJava絵とき基本用語、オーム社、1996年

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